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我院学子在2023年全国机器人大赛中屡获佳绩

文章出处: 发表时间:2023-09-05


2023年8月,在中国研究生机器人创新设计大赛和世界机器人大赛锦标赛(北京)共融机器人挑战赛上,张辉教授研究生团队展现出了强劲实力和创新能力,分别斩获全国一等奖和全国三等奖!

8月18日至20日,“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在长沙红星国际会展中心成功举办,我院“山竹”队伍从288支决赛队伍中脱颖而出斩获全国一等奖,张辉教授、钟杭副教授担任指导教师,王耀南院士担任技术顾问,队伍由罗腾、阳炼、罗鑫泳、郭朝建4位研究生组成,该项目针对现有消毒机器人普遍存在的消毒方式单一、应用场景单一、智能化程度低等问题,提出并设计了一种新型的双臂式消杀巡检一体化机器人。

 

获奖团队

 

获奖作品

8月20日,2023世界机器人大赛-共融机器人挑战赛创新创意赛在北京亦庄举行。大赛共有17支决赛参赛赛队在现场进行了精彩的答辩比拼,经过专家评审,张辉教授团队“NERC-RVC”的比赛作品“面向生物疫苗制造的双臂共融配药制药机器人”项目取得了优秀的成绩,斩获全国三等奖。该项目由张辉教授、江一鸣副教授共同担任指导老师,参赛团队成员包括赵佳浩、陈波、陈煜嵘等3名博士生,尹松涛、许智文、汪海、郭朝建、陈为立等5名硕士生。“NERC-RVC”团队作品面向高端医药智能制造重点行业的研究,设计了搭建双臂机器人配药制药系统与平台、视觉感知模块、运动规划模块、任务规划模块,满足了配药制药机器人低污染、高灵活性、高效率的作业需求。

 

团队合影

 

奖杯

为引导广大研究生积极参与科技竞赛,营造创新创业的氛围,提高参赛作品质量,我院积极组织相关团队踊跃参赛,指导参赛团队做好查缺补漏、修整改进工作,促进了队伍之间学习交流。