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教师简介

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周易

文章出处: 发表时间:2022-03-15

姓名:周易undefined

职称:教授,博士生导师

邮箱:eeyzhou@hnu.edu.cn

个人学术主页:https://scholar.google.com/citations?user=_21IqnsAAAAJ&hl=en

实验室主页:https://sites.google.com/view/zhouyi-joey/home


基本情况

周易,男,博士,博士生导师。主要从事机器人视觉导航(SLAM)与感知技术研究。


教育与工作经历

2021.10 – 今, 欧洲杯竞猜·(中国)官方网站,教授

2019.10 – 2021.10 香港科技大学电子与计算机工程系,博士后

2018.6 – 2019.9 魔视智能(上海)科技有限公司,定位与建图(SLAM)算法负责人

2017.9 – 2018.3 瑞士苏黎世联邦理工(ETH Zurich)访问学者,NCCR Fellow

2014.8 – 2018.6 澳大利亚国立大学,工程与计算机科学,博士

2012.8 – 2014.8 北京航空航天大学,高等工程学院,机械电子工程,博士研究生

2008.9 – 2012.7 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,飞行器制造,本科


研究方向

视觉里程计(VO)

同时定位和建立地图(SLAM)

3D 计算机视觉

仿神经形态学的动态视觉传感(Dynamic Vision Sensor,e.g., Event-based Camera)


开设课程

本科生:《移动机器人》 64学时;《机器人工程高级实践》128学时

研究生:《无人机建模与控制》32学时


招聘

1)博士后: 毕业于双一流高校或一流学科的博士研究生;获得博士学位一般在3年内;具有良好的科研潜质、学术道德和综合能力;全职在校从事研究工作;在国际机器人、计算机视觉会议和期刊上发表过论文;有丰富工程经验。

http://mve.hnu.edu.cn/info/1044/10489.htm

2)研究助理:有丰富工程经验,具备课题组研究相关的技能


招生

扎实的数理、编程基础,参与过科研项目(或接受过专业课程培训,如深蓝学院网上课程,并获得优秀证书)

1)博士: 毕业于双一流高校或一流学科的硕士研究生或直博生;励志深耕于移动机器人、计算机视觉相关领域;

2)硕士:毕业于双一流高校或一流学科的本科;对课题组研究感兴趣;

3)本科实习生:本校计算机、机器人、自动化相关专业本科生。


代表性论文

[1] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Shaojie Shen. Event-based Stereo Visual Odometry. IEEE Transactions on Robotics (Volume: 37, Issue: 5, Oct. 2021). [pdf] [project page] [code] [Video]

[2] Yi Zhou, Hongdong Li, and Laurent Kneip. Canny-VO: Visual Odometry with RGB-D Cameras Based on Geometric 3-D–2-D Edge Alignment. IEEE Transactions on Robotics (Volume: 35, Issue: 1, Feb. 2019): 184-199. [pdf]

[3] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Xiuyuan Lu, Siqi Liu, Shaojie Shen. Event-based Motion Segmentation with Spatio-Temporal Graph Cuts. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (2021, accepted). [pdf]

[4] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Henri Rebecq, Laurent Kneip, Hongdong Li, Davide Scaramuzza. Semi-dense 3d reconstruction with a stereo event camera. In Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 235-251. 2018. [pdf] [video]


Talk

A Tutorial on Event-based Visual Odometry. Courtesy presentation at the 3rd Event-based Vision Workshop in CVPR 2021 [Workshop][Video][Slides].



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