姓名：姚伟嘉
职称：教授，博士生导师
邮箱：wjyao (AT) hnu.edu.cn
地址：欧洲杯竞猜·(中国)官方网站B3栋-215办公室
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[基本情况]
姚伟嘉，博士、教授、博士生导师，国家高层次青年人才，湖南大学岳麓学者，机器人期刊IEEE Transactions on Robotics副主编(Associate Editor)。研究兴趣包括智能机器人运动规划与控制、多智能体系统协同控制、强化学习、博弈论以及非线性系统分析与控制等，致力于将严谨的数学理论与具体的实际应用相结合，使机器人应用具备严格的数学保证，从而实现安全、稳定、高效的机器人系统。研究成果成功应用在轮式移动机器人、固定翼无人机、水面无人舰艇等实际系统上。
在智能机器人、自动控制、机器学习、智能交通等领域发表了1部专著以及多篇同行评审的期刊和会议论文，其中包括领域内国际顶级期刊和顶级会议，如IEEE Transactions on Robotics（TRO）、IEEE Transactions on Automatic Control（TAC）、Automatica、IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)、IEEE Conference on Decision and Control (CDC)等。荣获荷兰格罗宁根大学博士论文最高荣誉cum laude(前5%)、机器人领域国际顶级会议ICRA最佳会议论文提名奖（前0.2%）、欧洲euRobotics George Giralt PhD award 提名奖、欧洲系统与控制优秀博士论文提名奖、湖南省优秀硕士学位论文奖、RoboCup 中型组足球机器人技术挑战赛冠军等。姚伟嘉是多个国际知名期刊和会议的邀请审稿专家，如TRO、TAC、Automatica、RAL、TMECH、AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics (JGCD)、TNNLS、ICRA、IROS、CDC、ACC等。
[研究方向]
智能机器人运动规划与控制、多智能体系统协同控制、强化学习、博弈论、非线性系统分析与控制
[代表著作]
W. Yao, “Guiding Vector Fields for Robot Motion Control,” ser. Springer Tracts in Advanced Robotics, STAR. Springer Cham, 2023, vol. 154, isbn: 978-3-031-29151-7. [Link]
W. Yao, H. G. de Marina, Z. Sun and M. Cao, “Distributed coordinated path following using guiding vector fields,” in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Best Conference Paper Award Finalist [PDF][Slides][Talk].
W. Yao, H. G. de Marina, Z. Sun, and M. Cao,“Guiding vector fields for the distributed motion coordination of mobile robots,” IEEE Transactions on Robotics (TRO), vol. 39, no. 2, 2022, [PDF]
W. Yao, H. G. de Marina, B. Lin and M. Cao, “Singularity-free guiding vector field for robot navigation,”IEEE Transactions on Robotics (TRO), pp. 1206–1221, vol. 37, no. 4, 2021, [PDF][Video][Code].
W. Yao, B. Lin, Brian D. O. Anderson and M. Cao, “The domain of attraction of the desired path in vector-field guided path following,”IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 2023, [PDF].
W. Yao, B. Lin, Brian D. O. Anderson and M. Cao, “Topological Analysis of Vector-Field Guided Path Following on Manifolds,”IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 2022, [PDF].
W. Yao, B. Lin, Brian D. O. Anderson and M. Cao, “Guiding Vector Fields for Following Occluded Paths,”IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 2022, [PDF].
W. Yao and M. Cao, “Path following control in 3D using a vector field,”Automatica, pp. 108957, vol. 117, 2020, [PDF]
[部分获奖奖项]
2023 欧洲系统与控制博士论文提名奖
2022 euRobotics George Giralt PhD award提名奖
2021 荷兰格罗宁根大学博士学位最高荣誉cum laude(前5%)
2021 ICRA最佳会议论文提名奖
2021 航天领域顶刊JGCD杰出审稿人
2020 湖南省优秀硕士学位论文奖
2019 RoboCup足球机器人中型组技术挑战赛冠军
2014 加拿大Mitacs Globalink科研实习奖学金
[部分研究工作]
机器人集群（多机器人系统）
W. Yao, H. G. de Marina, Z. Sun and M. Cao, “Distributed coordinated path following using guiding vector fields,” in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Best Conference Paper Award Finalist [PDF][Slides][Talk].
W. Yao, H. G. de Marina, Z. Sun, and M. Cao,“Guiding vector fields for the distributed motion coordination of mobile robots,” IEEE Transactions on Robotics (TRO), vol. 39, no. 2, 2022, [PDF]
B. Hu, H. Zhang, W. Yao, Z. Sun and M. Cao, “Coordinated Guiding Vector Field Design for Ordering-Flexible Multi-Robot Surface Navigation,” IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 2024, [PDF]
A. Acuaviva, J. Bautista, W. Yao, J. Jimenez, H. G. de Marina, “Resilient source seeking with robot swarms,” in 2024 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2024, [PDF].
B. Hu, W. Yao, Y. Zhou, H. Wei and L. Chen, “Concurrent-Allocation Task Execution for Multi-Robot Path-Crossing-Minimal Navigation in Obstacle Environments“, IEEE Transactions on Robotics (TRO), 2025, (conditionally accepted).
无人机导航
W. Yao, H. G. de Marina, B. Lin and M. Cao, “Singularity-free guiding vector field for robot navigation,”IEEE Transactions on Robotics (TRO), pp. 1206–1221, vol. 37, no. 4, 2021, [PDF][Video][Code].
W. Yao and M. Cao, “Path following control in 3D using a vector field,”Automatica, pp. 108957, vol. 117, 2020, [PDF]
W. Yao, H. G. de Marina and M. Cao, “Vector field guided path following control: Singularity elimination and global convergence,” in 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, [PDF][Slides][Video][Code].
无人车自动驾驶
Y. Lu, X. Zhang, X. Xu, W. Yao, “Learning-based Near-optimal Motion Planning for Intelligent Vehicles with Uncertain Dynamics,” IEEE Robotics & Automation Letter (RAL), 2023, [PDF]
Y. Lu, W. Yao, Y. Xiao, X. Xu, , “Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Unknown Dynamics“, arXiv preprint arXiv:2405.08283024, 2024, [PDF]
移动机器人路径跟踪
W. Yao, B. Lin, Brian D. O. Anderson and M. Cao, “Guiding Vector Fields for Following Occluded Paths,”IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 2022, [PDF].
W. Yao, B. Lin, Brian D. O. Anderson and M. Cao, “Topological Analysis of Vector-Field Guided Path Following on Manifolds,”IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 2022, [PDF].
W. Yao, H. G. de Marina and M. Cao, “Vector field guided path following control: Singularity elimination and global convergence,” in 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, [PDF][Slides][Video][Code].
人-集群交互与混合智能
相关论文
P. Zhu, Z. Zeng, W. Yao, W. Dai, H. Lu, Z. Zhou. “DVRP-MHSI: Dynamic Visualization Research Platform for Multimodal Human-Swarm Interaction”, arXiv preprint arXiv:2408.10861, 2024,, [PDF]
[课题组招生/招聘]
课题组常年招收博士后、博士生、直博生、硕士生、研究助理。欢迎对我们研究内容感兴趣的同学加入课题组，课题组研究经费充足，实验计算资源丰富，科研氛围良好和谐。要求：自动化、计算机、数学、人工智能、电力电子等相关专业，对科研工作及课题组研究方向感兴趣，具备良好的数学基础和编程能力（熟悉C++、Python或Matlab，熟悉ROS更好），双一流、985、211学校优先。感兴趣的同学请发邮件与我联系。
（1）博士后：毕业于双一流高校或一流学科的博士研究生；获得博士学位一般在3年内，年龄一般不超过35周岁；具有良好的科研潜质、学术道德和综合能力；在机器人、自动控制等领域发表过高水平论文；有良好的理论基础或工程经验。工作待遇按照学校政策（参见下方）。
（2）博士研究生：毕业于双一流高校或一流学科的硕士研究生或本科生；具有扎实的数理基础、编程能力，参与过科研项目、发表过高水平学术论文者优先。
（3）硕士研究生：毕业于双一流高校或一流学科的本科；具有扎实的数理基础、编程能力，学科竞赛项目获奖或发表过学术论文者优先。
（4）科研助理：有一定的科研与工程经验，综合素质与协调能力强；具备项目申报、课题研究、财务处理经验者优先。待遇面议。
(5) 工程师：熟练掌握现场总线技术，熟悉对无人系统硬件、电子电路，具备良好的编程能力。待遇面议。
博士后岗位要求
1.自动化、计算机、数学、人工智能、电力电子等相关专业，对科研工作及课题组研究方向感兴趣，具备良好的数学基础和编程能力
2.获得博士学位一般在3年内，年龄一般不超过35周岁；
3.具有良好的科研潜质、学术道德和综合能力；
4.全职在校从事研究工作。
薪酬待遇
学校对全职博士后实行分类资助：
A.赫曦博士后：最高可达54万/年+导师配套经费5万/年（特别优秀者一事一议）
B.重点薪酬：24万/年+导师配套经费5万/年（特别优秀者一事一议）
C.一般薪酬：16万/年+导师配套经费5万/年（特别优秀者一事一议）
*全职博士后均可申请国家资助博士后计划（分A、B、C三档，其中A档为“博新计划”）。入选后，在享受重点薪酬的同时，享受对应档位国家资助（28万/年、18万/年或12万/年）。
支持保障
1.按政策享受长沙市人才补贴（包括生活补贴和购房补贴13-20万），湖南省一次性补贴（1.5万元）。
2.在站期间学校计算工作年限，进站前无工作经历的博士后人员参加工作时间从进站之日起计算。
3.博士后期间经学校评审后可认定副研究员任职资格（指标单列）。
4.享受本校教师同等科研成果奖励。在站期间可在我校落户，子女享受我校教职工子女入托、入学待遇。
5.实施“赫曦博士后”计划，用于激励优秀博士后。入选者可优先推荐参评省市及国家级博士后人才项目。
6.博士后在站期间取得的高水平研究成果（以湖南大学为第一作者单位），纳入学校和学院奖励性绩效分配。
应聘流程
应聘者将个人简历及代表性成果材料发送至课题组负责人姚伟嘉邮箱（wjyao (AT) hnu.edu.cn），邮件主题请注明“应聘博士后+姓名”。确定合作关系后，联系学院准备提交材料。
