国际机器人与自动化会议（ICRA）是全球领先的机器人技术和自动化领域的学术和工业会议，汇聚来自世界各地的研究者、工程师和科学家，共同探讨最新的研究成果和技术进展。今年，NAIL团队作为我校唯一参会队伍，以海报和口头报告的形式展示了在事件相机视觉里程计领域的卓越研究成果。他们通过在这样一个国际重要会议上呈现其最新工作，提升了该团队及湖南大学在机器人领域的知名度和影响力。

海报展示（5月15日上午）

2024年5月15日上午，在国际机器人与自动化会议（ICRA 2024）的海报展示会场中，周易老师带领NAIL团队的钟声和牛军凯展示了题为“IMU-Aided Event-Based Stereo Visual Odometry”的论文。该研究是先前双目事件相机视觉里程计（ESVO）的延伸，在建图和轨迹精度上均有明显提升。展示期间，来自世界各地的学者和行业专家莅临展位，与他们进行了深入的技术交流和讨论。

Oral报告描述（5月15日下午）

2024年5月15日当日下午，NAIL团队还在ICRA 2024的SLAMⅡ会场进行了口头报告。报告由共同第一作者钟声和牛军凯进行呈现，详细阐述了论文技术的研究动机、方法论、关键实验验证以及与现有技术的比较，并在提问与讨论环节中对相关领域学者的问题进行了回应。此次报告不仅丰富了团队成员的个人经历，同时也增强了团队的学术影响力。

论文链接: http://arxiv.org/abs/2405.04071

视频链接: https://b23.tv/86adQ8p

代码链接: https://github.com/NAIL-HNU/ESVIO_AA

实验室主页: https://sites.google.com/view/zhouyi-joey/home